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揭秘“中国造”骨科手术机器人:误差仅0.8毫米
发布时间:2022-04-04 00:14
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本文摘要:C型臂对患者展开三维影像扫瞄,图像旋即被实时传输至骨科手术机器人系统。根据图像,医生在导航系统屏幕上设计好吊道,机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术方位,套筒指向目的钉道的入钉点。沿着套筒钻进导针,证实方位正确性后,医生小心翼翼地把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针相同、拿起导针。随着C型臂对患者展开再度扫瞄,证实螺钉方位与规划完全一致,一台行云流水的骨科手术已完成了。 患处三维影像被实时传输至骨科手术机器人系统。

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C型臂对患者展开三维影像扫瞄,图像旋即被实时传输至骨科手术机器人系统。根据图像,医生在导航系统屏幕上设计好吊道,机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术方位,套筒指向目的钉道的入钉点。沿着套筒钻进导针,证实方位正确性后,医生小心翼翼地把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针相同、拿起导针。随着C型臂对患者展开再度扫瞄,证实螺钉方位与规划完全一致,一台行云流水的骨科手术已完成了。

患处三维影像被实时传输至骨科手术机器人系统。 钟欣摄9月15日,在四川省人民医院经历了一台胸椎与腰椎骨折内相同术后,患者小军(化名)的腰背部仅有4个1厘米左右的小孔,而传统骨折内相同术后则不会留给长达15厘米的切口――这一转变,源自“中国建”骨科手术机器人。

“若是使用传统手术法,不能展开敞开式手术,并且由于缺乏可视化设备,要重复的投影定位,手术时间宽,创口和出血量大,精确性较低,病人康复时间宽。”该医院骨科副主任胡豇告诉他记者,骨科手机机器人使手术时间延长几十分钟,需要植入钢板,螺钉精确定位,伤口只有1厘米。“不仅超过了微创、精准,还比传统手术增加大约75%的电磁辐射。

”医生根据图像精准操作者骨科手术机器人。 钟欣摄据理解,目前全球手术机器人分成两种类型。一类是“达芬奇”手术机器人,这类手术机器人主要是展开腹腔微创手术,擅长于穿孔与挤压、但看不到深部的组织,骨科手术用不上。

另一类则是骨科手术机器人。“不同于表面软组织,骨科手术无法仰视术野,更加看起来在一个柔软的暗箱内操作者,必须深层三维空间的精确定位。

”胡豇说,因此骨科手术机器人有三大难题:看不到、打不许、拿动荡。在小军的手术中用于的“天玑”三代骨科手术机器人,则解决了这三大难题。该机器人是地地道道的“中国建”,构建了2D与3D图像准确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全性控制算法、综合避障算法,“在机器人掌控、患者动态追踪和路径自动补偿等领域构建了重大突破,基于法术中动态三维影像的机器人精准定位误差超过0.8毫米。”胡豇回应。

据理解,目前“中国建”骨科手术机器人需要积极开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨科手术,正在空缺多项手术机器人的国际空白。


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