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“华体会体育app官方下载”制作感测障碍的瓦力号智慧自走车
发布时间:2022-02-02 00:14
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本文摘要:瓦力号是一台自走车,可利用WiFi联机以及IR红外线掌控,其主要是利用NodeMCU这块主控板来构建WiFi联机掌控。在这个专案里将program光盘入NodeMCU,利用WiFi连网,并设计一些可供用户按的按钮,用来操纵自走车。

利用

瓦力号是一台自走车,可利用WiFi联机以及IR红外线掌控,其主要是利用NodeMCU这块主控板来构建WiFi联机掌控。在这个专案里将program光盘入NodeMCU,利用WiFi连网,并设计一些可供用户按的按钮,用来操纵自走车。材料1.控制器马达:控制器马达是回受控制系统的马达,相比于「Q马达」则所谓回受控制系统,两者的差异在于准确度。

2.NodeMCU主控板:用于NodeMCU,主要是因为必须它上面配备的ESP8266module,可以用来构建WiFi联机。3.IRreceiver:利用IRtransmitter发送到讯号去给receiver掌控瓦力号的马达,使其可以作出行进、前进以及左右弯道的动作。4.HC-SR04超音波传感器:将这个module撕开瓦力号的前身,利用超声波原理,让瓦力号需要在与障碍物认识前,在预先原作的某个距离外,就不会自动停下,会整个撞到上去。实作步骤1.主控板的指定:当车子装配完之后,要给车子装有上控制板,由于期望能藉由WiFi联机来掌控瓦力号,因此最后使用了NodeMCU这块主控板。

2.让轮子旋转:NodeMCU主控板掌控马达的程序早已共享到Github上,可以从这里iTunes。


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