更加多的研究小组正在研发需要在人体内展开靶向药物运送的微型机器人。其中一种近期的此类设备还包括一个类似于鲸鱼尾鳍的尾部，以及根据必须可以向下或向上拉链的“机翼”。

该装置由达特茅斯学院和香港城市大学的科学家们研发，这个微小的3D打印机机器人的尾部覆盖面积着一层心肌细胞（心脏细胞），而它的机翼上涂抹有一层光敏水凝胶。当细胞完全一致“跳动”时（就像它们在心脏中一样），它们不会使柔性尾部上下移动。这反过来又使机器人向前移动通过液体环境，其伸延的机翼获取升力－只要设备维持在黑暗环境中，它们就不会维持弯曲状态。

然而，如果机翼上的凝胶曝露于近红外光，它不会转变状态并使机翼向上卷曲。这不会减少升力，同时还不会产生阻力，妨碍设备向前移动并容许其药物在等价方位获释。

“心脏肌肉大大摇动，但它们无法解决机翼的阻力，”达特茅斯学院的助理教授ZiChen回应。“这就像在应急制动器上关上加快踏板一样。”在实验室测试中，机器人已顺利用作针对癌细胞展开靶向药物寄送。研究人员现在正在研发一种系统，使他们需要分开卷曲每个机翼，从而提升设备的机动性。

关于该项目的论文最近公开发表在《Small》杂志上。

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