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永宏PLC利用MODBUS实现控制多台变频器系统的设计
发布时间:2022-05-09 00:14
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本文摘要:1.章节 虽然变频器普遍应用于各行各业,但因其表明面板非常简单,且在对数据的处置、计算出来、留存等方面不存在弱点,在一定程度上影响了变频器在简单控制系统中的应用于。不过,通讯技术与变频器结合可以填补这些缺点,可以利用PLC与变频器之间的通讯功能构建远程控制,同时强化了变频器对数据处理,故障报警等方面的功能。 本文以污水处理控制系统为事例,讲解利用MODBUS通讯协议构建永宏PLC掌控3台变频器运营系统,使得电机扭矩、方向、转矩以及变频器运营参数等掌控显得十分更容易和准确。

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1.章节  虽然变频器普遍应用于各行各业,但因其表明面板非常简单,且在对数据的处置、计算出来、留存等方面不存在弱点,在一定程度上影响了变频器在简单控制系统中的应用于。不过,通讯技术与变频器结合可以填补这些缺点,可以利用PLC与变频器之间的通讯功能构建远程控制,同时强化了变频器对数据处理,故障报警等方面的功能。  本文以污水处理控制系统为事例,讲解利用MODBUS通讯协议构建永宏PLC掌控3台变频器运营系统,使得电机扭矩、方向、转矩以及变频器运营参数等掌控显得十分更容易和准确。

先前的掌控是使用3台变频器分别掌控3台机车电机,其扭矩等价是由操作者面板上的操作者电位器的转动给变频器一个010V的电流信号,这种方式缺点是:(1)各变频器运营参数无法精确在运营中取得;(2)掌控电位器由于常常转动操作者频密,使得故障率升高;(3)由于变频器一般加装在控制柜中,较难获得其面板上的频率信息;(4)转变其运营参数,须要手动多次调试;(5)自动化程度不低。因此,必须在掌控方式上加以改进,使用PLC掌控,利用MODBUS通讯构建用PLC掌控和监控变频器的运营。2.涉及系统包含及配备  系统使用台湾永宏股份电机有限公司的FBs-60MCT型PLC作为主控制器;  TVF2000系列变频器用作传动掌控;HITECHPWS3261触摸屏用作人-机信息互相交换。

涉及系统包含框图如图1右图。在该系统中,PLC的Port2和变频器包含MODBUS总线,通过PLC去掌控三台变频器已完成系统控制必须,构建对变频器的速度原作、运营状态监控及参数互相交换等。3.ModBus通讯协议  ModBus通讯协议,是一种串行的、非实时的主从通讯协议,网络中只有一个设备需要创建协议,其它的设备不能通过提供数据号召主机的查找,或根据查找作出适当的动作。

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ModBus协议定义了主机查找的格式,其还包括:主从机的编址方法(或广播),拒绝动作的功能代码,传输数据和错误校验等,或无法已完成主机拒绝的动作,它将的组织一个故障作为号召。MODBUS协议不必须尤其的模块,典型的物理模块是RS485。

在MODBUS通讯网络中,一般获取中ASCII和RTU两种通讯模式。本控制系统中,永宏PLC反对MODBUS协议,可以灵活运用ASCII和RTU两种通讯模式,TVF2000变频器反对MODBUS中的RTU通讯模式。4.系统构建  本控制系统主要以MODBUS通讯掌控构建。

因此,主控设备和可控设备必需都反对MODBUS协议,永宏PLC获取了方便快捷的MODBUSMASTER表格,直观易懂,如图2右图。其中,第0,2,4笔资料为分别载入1#2#3#变频器掌控字和等价值1;第1,3,5笔资料为加载1#2#3#变频器的状态字。

  时代TVF2000系列变频器可通过串行RS485总线与外部PLC控制系统展开通讯,通讯协议为MODBUS的RTU形式,其掌控命令和等价频率全部来自MODBUS通讯,其RS485总线结构如图3右图。TVF2000变频器的寄存器40001为掌控字,寄存器40002为等价值1,寄存器40004为状态字,寄存器40005为实际值。

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其涉及参数设置如下:5005=2MODBUS通讯;5201=1,2,3变频器车站号;5202=5波特率为9600bps;5203=0无校验;5003=1.0通讯超时时间;1001=10外部命令1为通讯掌控;1003=3电机于是以翻转掌控;1104=0.1频率等价大于单位0.1HZ;1105=50-----仅次于等价频率为50HZ;1601=7------为通讯容许运营;1604=7------为故障通讯废黜.  TVF2000的菜单参数被一一影射为MODBUS协议的寄存器,MODBUS通讯对各寄存器的操作者,即构建了对TVF2000中与寄存器对应的菜单参数的操作者.对应的命令寄存器为40001,其中每一位掌控的具体内容如图4右图.对每一台变频器展开掌控时,通过HITECH触摸屏等价起停信息,变频器的方位信息如下:第一步,40001=0000000000000110B变频器转入通讯掌控准备就绪状态;第二,40001=0000000000000111B变频器转入打算状态;第三,40001=0000000000001111B放下降沿脉冲转入运营容许状态;第四,40001=0000000000101111B启动变频器;第五,40001=0000000001101111B按等价频率值运营.同时,通过对存储寄存器40004(状态字)加载,可取得变频器的运营状态等信息,然后通过触摸屏表明界面,操作者人员可以直观地理解变频器运营信息.40004的位址内容如图5右图.。


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