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视觉系统在汽车门锁检测中的应用
发布时间:2022-04-20 00:14
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本文摘要:1章节 汽车门锁具备型号规格多,结构差异大,检测项目多,部分结构牢固不易变形的特点;汽车门锁组装检测生产线拒绝设备检测速度快、故障率较低,并容许产品检测内容具备一定的扩展性。 过去大多使用将检测项分解成到各分站分别检测的办法,这往往导致各分站设备结构复杂,操作者繁复,设备设计周期长,故障率高等缺失,而且因车锁结构牢固不应认识,某些检测必须依赖人工目测,不仅操作员劳动强度大,而且因不存在人工因素,更容易错误。

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1章节  汽车门锁具备型号规格多,结构差异大,检测项目多,部分结构牢固不易变形的特点;汽车门锁组装检测生产线拒绝设备检测速度快、故障率较低,并容许产品检测内容具备一定的扩展性。  过去大多使用将检测项分解成到各分站分别检测的办法,这往往导致各分站设备结构复杂,操作者繁复,设备设计周期长,故障率高等缺失,而且因车锁结构牢固不应认识,某些检测必须依赖人工目测,不仅操作员劳动强度大,而且因不存在人工因素,更容易错误。  随着工业化生产的发展,自动化设备的生产水平也日益提升,机器视觉(以下全称视觉)系统的引进很好地解决了这些问题。  2视觉技术概述  视觉技术就是用机器替换人眼来做到测量和辨别,它通过镜头(Camera)摄入图像,并将像素的产于,亮度,颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号展开运算以提取图像的特征,并在此基础上构建模式识别,座标计算出来,灰度分布图等多种功能,从而展开逻辑辨别,借以掌控现场设备。

  同人工检测比起,机器视觉检测具备以下优势。  3视觉系统的设计  3.1硬件部分设计  (1)图像收集部分:镜头PULNixTM-200,Cognex图像采集卡(可相连4两组镜头);(2)图像处理部分:PC机(DELLGX5200);(3)机电掌控部分:SeaIOI/O卡(PCI插槽),控制柜(内置空气电源,接线端子等)包含电气控制系统;(4)机电继续执行部分:按钮,传感器,气缸,阀岛,指示灯,蜂鸣器等;(5)嵌入式部分:显示器,鼠标,键盘。  3.2软件部分设计  本项目基于Cognex的视觉分析工具,自己研发了一套视觉操作者平台。

  (1)系统研发的软件环境。  Windows2000或WindowsXP以上操作系统;Office2000或以上版本;VisionPro50或以上版本;SeaIO_v030103或以上版本;VS2005TF。  (2)软件开发的拒绝。

  汽车门锁具备检测点多(本例共23点),品种多的特点,这就拒绝软件可以将检测点自由组合到各个品种中去,而且操作界面尽量简捷,不易操作者。  (3)软件的功能。图1主界面  软件的主界面如图所示,左侧为当前车锁的型号、搭配的镜头、用于的定位原点、和被检测点的概览。右侧为检测结果和设备状态等粗略信息。

中间部分上侧为系统检测的实际图像,检测合格的用绿色边框圈定,不合格的用红色边框圈定,并备有被检测点的文字名称。该图像不会配置文件表明为包括有检测结果中不含不合格检测点的图像。在这一图像下侧有四个小的表明区域,分别对应于系统中有所不同的照相机。

如果该图像所含不合格点,则图像外侧不会用红色边框圈出。最下侧是各检测点的详细信息。如图1右图。

  此外,在主窗口中还有输出表明,手动掌控和状态报警属性页。在菜单工程中加到有型号自由选择、Camera、PMAlignFixture、ToolsType、视觉运营选项。如图2右图。

图2工程子菜单。  软件为了增加调试工作量,各被测点可以被配备在有所不同的视觉分析工具里,如果每个检测工具只包括一个检测点,那么当设置各个型号的检测内容时,只需为每个型号挑选对应的检测项才可,从而大大地提升了视觉调试的工作效率。

如图3右图。图3对应检测点的检测工具(Tools)界面  软件现应用于苏州Kiekert汽车门锁公司,运营平稳,操作者非常简单,可符合生产及调试中的各种市场需求。


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